Tarkistetaan Diagnostic of machine menussa akselin offsettia ja jos siinä on ongelmia, kytketään näyttö Yaskawan servopackiin kiinni. Kun näytössä lukee RUN, paina Mode Set nappia. Sen jälkeen DATA, UP nappia kunnes tulee parametri 03. Sitten paina MODE SET nappia, UP/DOWN napilla säädetään offsettia kohdalleen joka tarkistetaan tietokoneesta Diagnostiikasta. Kun kaikki on kohdallaan, paina MODE SET, uudestaan MODE SET, DATA, MODE SET ja vielä kerran MODE SET kunnes näytössä lukee jälleen RUN.